
AGV无人搬运车-紧急装置在紧急停止装置(Emergencystop,E-stop)方面,考虑是针对车辆本体上的装置,可参考
哔哩哔哩 2023-05-18 17:13:56
【资料图】
AGV无人搬运车-紧急装置
在紧急停止装置(Emergencystop,E-stop)方面,考虑是针对车辆本体上的装置,可参考下列几点要求:
(1)安装的数量应使用风险评估决定,此处建议可于车辆的对角各安装一颗。
(2)除了紧急断开装置(EMO)之外,于所有的功能中为*高权限。
(3)必须停止所有运动部件,停止方式0类停止或1类停止。
(4)装置复归后不得使设备自动行驶。
(5)须为红色蘑菇头黄色背景且须与EMO有区别,一般可用装置护圈的颜色及标签区分。
(6)须标示“Emergencystop”or“E-stop”。
(7)需设置于容易按压的位置,此部分尚需考虑外型及操作特性。
AGV无人搬运车-紧急装置在紧急停止装置(Emergencystop,E-stop)方面,考虑是针对车辆本体上的装置,可参考
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