AGV无人搬运车的一种紧急装置设计

哔哩哔哩   2023-05-18 17:13:56


【资料图】

AGV无人搬运车-紧急装置

在紧急停止装置(Emergencystop,E-stop)方面,考虑是针对车辆本体上的装置,可参考下列几点要求:

(1)安装的数量应使用风险评估决定,此处建议可于车辆的对角各安装一颗。

(2)除了紧急断开装置(EMO)之外,于所有的功能中为*高权限。

(3)必须停止所有运动部件,停止方式0类停止或1类停止。

(4)装置复归后不得使设备自动行驶。

(5)须为红色蘑菇头黄色背景且须与EMO有区别,一般可用装置护圈的颜色及标签区分。

(6)须标示“Emergencystop”or“E-stop”。

(7)需设置于容易按压的位置,此部分尚需考虑外型及操作特性。

相关资讯
最新资讯